En las clases grupales, varios participantes realizan ejercicios bajo la guía de un instructor. Aunque se comparte el espacio, el enfoque sigue siendo en la técnica y control individual. Estas clases suelen realizarse en colchoneta y pueden incluir el uso de accesorios como pelotas, bandas elásticas o aros. Son ideales para personas que disfrutan de entrenar en grupo, sintiendo el apoyo de los demás.